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包裝行業機器人導航軟件的研究進展

包裝行業機器人導航軟件的研究進展
  • 文章來源:www.120vn.cn

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  • 發布日期:2016/03/16
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包括機器人裝箱機在內的包裝行業中機器人的使用越來越普遍,相應的控制和導航程序等軟件開發也方興未艾。其中,基于視覺的機器人引導應用程序的開發速度更快、更容易、更高效、使用面更廣,再加上它不再需要雙面編程軟件。
一個重要的目標,當它應用于包裝機器人上的時候,避免需要在不同的軟件環境中創建單獨的視覺和機器人程序,然后必須彼此溝通的情況。所以這是值得歡迎的消息,現在的Matrox Imaging的輔助設計機器視覺軟件(設計助理)支持數字化的二進制訪問控制協議(b-cap)機器人接口是。輔助設計軟件提供應用開發環境,可用于實現基于視覺的指導,而無需機器人直接編程的機器人控制器。
Matrox設計助理4是第一個獨立于硬件的集成開發環境(IDE),讓用戶可以很容易地創建一個應用程序的流程圖和人機界面,負責項目從概念到完成在創紀錄的時間,而不需要傳統的編程。靈活的項目的部署選項包括Matrox虹膜GT智能相機,Matrox 4Sight GPM工業成像計算機和PC機的標準視覺®或USB3 Vision®相機。



“在設計助理里,所有的邏輯的視覺子系統和機器人本身可以在一個單一的開發環境來實現我們的b-cap接口Matrox成像的實現,說:”電裝公司控制器業務部經理Yousuke說,“集成者將體會到開發時間和成本的顯著減少。”
“對機器人的需求是不斷成長的公司開始大量應用自動化和電裝機器人到世界各地的制造業而爆炸性增長的,”Matrox成像銷售和市場營銷總監山姆說洛佩茲說,“我們與電裝的b-cap接口設計的輔助支持,我們共同的客戶現在可以更快速和成本有效地部署電裝機器人,并且基于視覺的提高質量,指導提高生產率,保證安全和提供業務的靈活性。”
在基于視覺的軟件開發環境的Matrox設計助理流程圖方便快捷的主要因素是已經完成的流程定位和采摘部放在一個平面。該流程圖有連接和初始化機器人,捕捉圖像,定位在圖像的部分,指示機器人挑選一個零件在一個時間,直到有沒有剩余的部分,并中止程序,停機和關閉連接到機器人。配置面板設置到的流程圖步驟中,指示機器人選擇一個零件,顯示在機器人的本機語言中發送給機器人的命令。一切都變得簡單有效!

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