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一種機器人碼垛系統新的簡化編程方法

一種碼垛系統新的簡化編程方法
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  • 發布日期:2018/08/21
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要點:一種新的控制解決方案,使OEM加速托盤層配置,消除手動輸入錯誤,并減少調試其入門級機器人碼垛機所花費的時間。
 
碼垛系統
 
Arpac是最早利用Yaskawa Motoman公司的一款新的機器人碼垛系統的公司之一,該軟件通過產生理想的托盤模式并使機器人能夠更快、更有效率地處理更多的變化,從而簡化了托盤處理過程。這款名為PalletSolver的離線個人電腦工具一直是arpac的arbot-lt上的一個流行功能,它是一款入門級托盤機,一次不超過兩箱,速度不超過15箱/分鐘。由于其直觀的拖放功能,PalletSolver使得能夠為進入Arbot-LT的幾乎任何組合的SKU快速設置機器人托盤例程。與傳統或傳統的方法不同的是,機器人代碼的編程行需要改變托盤模式,而PalletSolver是一名訓練有素的操作者,可以到機器的教學吊墜處編程,無需由專用的機器人程序員輸入即可編寫新的模式。
碼垛系統
Arpac的應用工程師BrianOrmanic說:“軟件顯示了一系列屏幕,提示用戶配置托盤單元。”“它從箱子大小開始,然后自動查找最適合托盤的模式。而且,由于不總是需要在層間使用層工作表,因此可以很容易地配置包含或排除層工作表的模式。“在使用PalletSolver之前,Arpac使用PLC控制其托盤單元。但是PalletSolver允許Arpac完全摒除PLC。該軟件不僅可以編程,而且還可以與安全系統通信,控制進料和卸料輸送機的變頻傳動。它甚至包括一個充當人機界面的用戶界面屏幕。Ormanic說:“我們采取了一種激進的方法,決定通過機器人控制器驅動一切。”“通過這樣做,我們能夠消除PLC、單獨的控制柜和人機界面。但只有通過與Yaskawa Motoman的首席軟件開發人員密切合作,我們才能使這一工作發揮作用。“

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