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裝箱機知識

機器人裝箱機爆炸式出現在食品工業生產線上

機器人裝箱機爆炸式出現在食品工業生產線上
  • 文章來源:www.120vn.cn

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  • 發布日期:2019/02/09
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      通過精益求精的設計和制造,“自動拾取和放置的”類型的裝箱機設計成為可以在平放的紙箱板中自動的放入產品,方式是通過1-2個機器人夾具。然后可以以纏繞的形式或者四角粘膠的形式自動封箱。為了促進操作員工作,并且減少在生產之間的停工期,夾具的變動和編程時間在幾分鐘內就可以執行完。裝箱機裝箱的時間非常短暫,在同一個紙箱內可以裝入香料以及其他容器。 產品包裝的特點是:紙箱坯平展放置、滿箱子、可放多層、可放多列。

機器人裝箱機  

機器人裝箱機

裝箱機應用在食品行業非常廣泛,只要制作滿足食品特性的抓手,很多形態、物料的產品都可以通過機器人拾取、放置在容器中,正是由于機械手的通用性以及機器人夾具可定制的柔性適應力讓越來越多的食品廠采用了機械手裝箱來代替人工和老式的機械結構的裝箱機,比如說以下場合:火腿腸填料、海苔裝箱、海鮮食品包裝、面包裝箱、液態奶碼垛裝箱、冷飲碼垛裝箱、冷飲碼垛裝箱、巧克力派碼垛裝箱。
火腿腸填料(配合拉伸膜真空包裝機使用)

香腸機器人真空
工作節拍是60~180次/分鐘;產品重量為50~80g;工作原理是通過視覺定位,機器人動態抓取靜態放置到拉伸膜真空包裝機卡槽中,根據需要可進行一抓一放,也可多抓多放。定位原理:視覺定位,動態拾取,靜態放置,定位精度可以達到±0.2mm。
海苔裝箱
工作效率是80袋/分鐘;工作原理是通過視覺定位,機器人每次動態拾取1袋海苔后放置到包裝箱內。定位原理:視覺定位,動態拾取,靜態放置。定位精度是±0.1mm.

海苔自動裝箱機
 
海鮮食品包裝
工作效率是40次/分鐘,設備承重量是2Kg,工作原理是通過視覺定位,機器人每次拾取1條小魚,端拾器將魚頭剪切掉后將魚放到包裝盒中。工作環境:高溫至40℃、濕度至80%、食品級生產線。定位原理:視覺定位,動態拾取,動態放置。定位精度:±0.1mm。

海鮮機械手拾取
 
 
面包裝箱

面包自動拾取

 
工作效率可達到45次/分鐘,設備負載:1Kg,工作原理是通過視覺定位,機器人每次動態拾取一個面包靜態放入周轉箱中。工作環境:高溫至40℃、濕度至50%、食品級生產線。定位原理:視覺定位,動態拾取,靜態放置。定位精度:±0.1mm。
液態奶碼垛裝箱
工作效率是80袋/分鐘,設備負載:1.3Kg,工作原理是通過傳感器判斷牛奶袋位置,動態拾取包裝箱內。工作環境:常溫、食品級生產線。定位原理:動態拾取,動態放置。定位精度:±0.1mm
液態奶自動裝箱
 
水果包裝裝箱

水果包裝裝箱
工作效率是120袋/分鐘,設備承重量是2.2Kg,產品尺寸:120mm*120mm*30mm,工作原理是通過視覺定位,機器人將產品按照要求進行碼垛裝箱。工作環境:常溫、食品級生產線。定位原理:視覺定位,動態拾取,定點放置,定位精度:±0.5mm.
 
巧克力碼垛裝箱
巧克力碼垛裝箱

 
工作效率是165包/分鐘,設備承重量是1.5Kg,產品尺寸:82mm*55mm*23mm,工作原理是通過視覺定位,機器人跟蹤產品的位置進行動態拾取,并將工件按照要求碼垛。工作環境:常溫。定位原理:視覺定位,動態拾取,定點放置。定位精度:±0.2mm。
 

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